W sferze miłości i bliskości, pożądanie jest nieodłącznym elementem. To pragnienie, które kłębiące się się w nas, ma niezwykle silny wpływ na nasze emocje i zachowania. Dotyk zaś stanowi bezpośredni sposób wyrażenia tego pożądania, stając się bardzo ważnym środkiem komunikacji między partnerami. Każdy dotyk może być bar